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Les Unités d'Enseignement
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Objectifs de l'Unité d'Enseignement

L’objet de ce cours est de donner des bases solides sur la conception de structures de commande autres que la structure classique d’asservissement. L’étude de structures basées sur l’anticipation ou des pré-commandes par boucles ou asservissements secondaires sera examinée ainsi qu’une implémentation sur un calculateur.

Contenu du cours

  • Rappels sur les problèmes de commande Généralités

Actionneur, capteur, correcteur Asservissement et commande optimale Structures de commande BO et BF

  • Structures de commande pour le suivi et le rejet de perturbation Analyse des performances

Anticipation Boucles secondaires et asservissements secondaires Commande par modèle interne Structure RST

  • Méthode algébrique de synthèse Modèle de référence

Synthèse d’un correcteur RST

Pré-requis

  • Modélisation des systèmes, Fonctions de transfert, Schéma bloc. Systèmes bouclés,
  • Asservissement de base.
  • Stabilité des systèmes linéaires, Synthèse fréquentielle d’un correcteur.

Références bibliographiques

Ecrits répartis, TP


Parcours concernés:

» M2 Informatique Industrielle
Outils personnels
Informatique Industrielle, Image et Signal
Spécialité "I3S" du Master Sciences de l'Ingénieur
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