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Les Unités d'Enseignement
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Objectifs de l'Unité d'Enseignement

L'objectif de cette Unité d'Enseignement est de fournir un aperçu des problèmes de navigation en robotique mobile, ainsi que des solutions actuellement proposées. Ce cours se veut proche de la recherche, en présentant des méthodes apparues dans les dernières années, mais présente également toutes les notions de base nécessaires à leur compréhension, ainsi qu’un panorama de techniques classiques dont la portée va au delà de leur application en robotique mobile.

Contenu du cours

Les bases de la navigation (stratégies, architectures, sources d'informations, matériels) Navigation réactive (« orientée but », « orientée évitement d'obstacles ») Localisation et navigation dans une carte (représentation de l'environnement, méthodes de localisation, cartographie et SLAM)

Pré-requis

Notions de base en mathématiques (Loi de Bayes,...) Langage informatique (langage C, Matlab)

Modalités de contrôle des Connaissances

Examens (répartis), TP


Outils personnels
Informatique Industrielle, Image et Signal
Spécialité "I3S" du Master Sciences de l'Ingénieur
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