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Les Unités d'Enseignement
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Objectifs de l'Unité d'Enseignement

Cet enseignement fournit à l'étudiant les connaissances nécessaires au choix des outils informatiques utiles à la conception d’une plateforme robotique ou dans la réalisation d’une tâche. Il sera alors à même de comprendre les concepts directeurs de ces outils ainsi que leurs possibles applications actuelles ou futures en robotique. Il s’agit d’initier les étudiants à toute l’algorithmie en robotique qui va de la perception à la commande en passant par la planification et le raisonnement.

Contenu du cours

  • Introduction à la navigation d’un robot (capteur, filtre de Kalman, filtrage particulaire, …)
  • Raisonnement et planification en robotique (planification de mouvement, de tâches et dextre)


Pré-requis

Cet enseignement s'appuie sur des connaissances de base en :

  • Langages informatiques : langage C, Matlab.
  • Notions de traitement du signal : filtrage numérique.


Modalités de contrôle des Connaissances

Examens (répartis), TP


Outils personnels
Informatique Industrielle, Image et Signal
Spécialité "I3S" du Master Sciences de l'Ingénieur
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