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M1 Informatique Industrielle, Image, Signal et Robotique
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Objectifs de l'unité d'enseignement

Cette unité d’enseignement apporte les connaissances de base en automatique en donnant les clés de l'analyse et de la synthèse de correcteurs analogiques, à partir d’exemples de systèmes physiques concrets. La découverte des notions théoriques fondamentales s’appuiera fortement sur la mise en œuvre expérimentale d’asservissements sur des maquettes, au cours de séances de travaux pratiques.

Contenu de l’Unité d’Enseignement

  • Modélisation mathématique de systèmes physiques Schéma bloc, fonction de transfert, loi d'association
  • Analyse temporelle et fréquentielle du comportement d’un système Réponses impulsionnelle et indicielle, Diagrammes de Bode, de Nyquyist, et de Black
  • Principe et objectifs d’un asservissement Erreurs statiques et dynamique, stabilité
  • Synthèse de correcteurs analogiques

Approche géométrique, Correcteurs intégral et avance de phase, correcteur PID Approche algébrique, modèle du système asservi, correcteur idéal

  • Systèmes non-linéaires et linéarisation

Points de fonctionnement, linéarisation autour d'un point de fonctionnement

Pré-requis

Cet enseignement nécessite au préalable l’acquisition d’une UE sur le formalisme des signaux et systèmes.

Modalités de contrôle des Connaissances

  • Examens (répartis), TP.


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