C'est une façon de se représenter le monde en regroupant les espèces qui partagent un ancêtre proche commun à l'exclusion de toutes les autres. On compare différentes caractéristiques des organismes. Ces caractères peuvent avoir une forme ancestrale ou évoluée XE "forme ancestrale ou évoluée" (dérivée). Seule une forme dérivée XE "forme dérivée" est considérée comme l'indice d'un ancêtre commun chez qui ce caractère avait déjà acquis cet état. Les seuls groupes admis dans cette vue du monde sont les groupes monophylétiques XE "groupes monophylétiques" (voir figure 7-20) . Dans les classifications traditionnelles on rencontre des groupes paraphylétiques XE "groupes paraphylétiques" : qui ne contiennent qu'une partie des descendants du dernier ancêtre commun ( poissons) et mêmes des groupes polyphylétiques XE "groupes polyphylétiques" : qui regroupent des descendants d'ancêtres différents (les pinnipèdes)